ISSN 2071-8594

Russian academy of sciences

Editor-in-Chief

Gennady Osipov

С.В. Емельянов, Д.А. Макаров "Стабилизация угла тангажа вертолета на различных режимах полета"

Аннотация.

В настоящей работе изучается возможность построения автопилота вертолета на основе теории координатно-операторных и операторных типов обратных связей, предназначенной для синтеза робастных нелинейных регуляторов. Сделаны выводы об устойчивости полученной системы в условиях параметрической неопределенности, приведены результаты численного моделирования нескольких режимов полета.

Ключевые слова:

теория автоматического управления, управление вертолетом, нелинейные регуляторы, координатно-операторная обратная связь, операторная обратная связь, управление при неопределенности.

Стр. 68-80.

Полная версия статьи в формате pdf.