ISSN 2071-8594

Russian academy of sciences

Editor-in-Chief

Gennady Osipov

В.И. Городецкий "Теория, модели, инфраструктуры и языки спецификации командного поведения автономных агентов. Обзор (Часть 2)"

Аннотация.

Современные исследования в области автономных агентов и многоагентных систем в настоящее время во многом стимулируются потребностями робототехники, в которой одной из центральных задач является задача координации коллективного поведения в команде автономных роботов при выполнении ими некоторой миссии. Главная особенность командной работы автономных агентов – это отсутствие внешнего управления поведением команды при выполнении миссии. Этот аспект поведения агентов является источником сложных проблем. В работе приводится краткий обзор и анализ состояния исследований в рассматриваемой области. В первой части были проанализированы  известные результаты в теории командной работы. Во второй части дается обзор известных моделей и предметно-независимых программных инфраструктур, поддерживающих создание приложений, и при-водится сравнительный анализ существующих языков спецификации индивидуальных и командных аспектов поведения агентов.

Ключевые слова:

автономный агент, командная работа, теория командной работы, модель командной работы. инструментальное средство, язык спецификации.

Стр. 34-47.

Полная версия статьи в формате pdf.