ISSN 2071-8594

Российская академия наук

 

М.В. Хачумов "Задачи группового преследования цели в условиях возмущений"

Аннотация.

Рассматриваются теоретико-игровые задачи группового преследования цели в условиях возмущений. В качестве объектов выступают беспилотные летательные аппараты (ЛА), математические модели которых задаются передаточными функциями, описывающими двухконтурную систему управления с автопилотом и параметрами настройки, обеспечивающими необходимую устойчивость полета. В соответствии с принципом разделения движения, без потери общности, решения рассматриваются в плоскости тангажа. В экспериментальной части работы моделируются ситуации, характерные для решения указанных задач.

Ключевые слова:

беспилотный летательный аппарат, интеллектуальное управление, правила управления, групповое взаимодействие, преследование цели, дифференциальные игры, моделирование.

Стр. 46-54.

Полная версия статьи в формате pdf.

REFERENCES

1. Friesz T.L. Dynamic optimization and differential Games.– International Series in Operations Research & Management Science, Springer Science + Business Media, LLC, 2010, 502 p.
2. Wei Lin. Differential games for multi-agent systems under distributed information. – A dissertation submitted for the degree of Doctor of Philosophy, University of Central Florida, 2013, 117 p.
3. Krasovskiy N.N., Kotelnikova A.N. Stokhasticheskoe upravlenie v determinirovannoy differentsialnoy igre sblizheniya–ukloneniya//Avtomatika i telemekhanika, 2011, № 2, s. 93–110.
4. Ukhobotov V.I., Zaytseva O.V. Igrovaya zadacha impulsnoy vstrechi so smeshannym ogranicheniem na upravlenie vtorogo igroka// Vestnik YuUrGU. Seriya Matematika, fizika, khimiya, 2007, Vyp. 9, № 19, s. 55-60.
5. Vagin D.A. Presledovanie zhestko skoordinirovannykh ubegayushchikh. Dis. kand. fiz.-mat. nauk: 01.01.02: Izhevsk, 2003. – 102 c.
6. Dongxu Li. Multi-player pursuit-evasion differential games. – A dissertation submitted for the degree of Doctor of Philosophy, The Ohio State University, 2006, 151 p.7. Wei M., Chen G., Cruz J. B., Haynes L., Pham K., Blasch E. Multi-pursuer multi-evader pursuit-evasion games with jamming confrontation. – Journal of Aerospace Computing, Information, and Communication, 2007, vol. 4, no. 3, pp. 693–706.
8. Sidney N., Givigi Jr., Schwartz H. M. Decentralized strategy selection with learning automata for multiple pursuer evader games. – Adaptive Behavior, 2014, vol. 22, pp. 221-234.
9. Petrov N.N. Ob odnoy zadache presledovaniya so mnogimi ubegayushchimi. – Vestnik Udmur. un-ta, 2000, № 1, s. 131-136.
10. Petrov N.N. Prostoe presledovanie zhestkosoedinennykh ubegayushchikh//Avtomatika i telemekhanika, 1997, № 12, s. 89-95.
11. Petrosyan L.A., Rikhsiev B.B. Presledovanie na ploskosti. M.: Nauka, 1991. – 95 s.
12. Abramov N.S., Makarov D.A., Khachumov M.V. Controlling Flight Vehicle Spatial Motion Along a Given Route. – Automation and Remote Control, June 2015, Vol.76, No.6, pp.1070-1080.
13. Abramov N.S., Khachumov M.V. Modelirovanie provodki po marshrutu bespilotnogo letatelnogo apparata kak zadachi presledovaniya tseli//Aviakosmicheskoe priborostroenie, № 9, 2013, s.9-22.