ISSN 2071-8594

Российская академия наук

Главный редактор

Г.С. Осипов

А.И. Панов "Целеполагание и синтез плана поведения когнитивным агентом"

Аннотация.

В работе представлен знаковый подход к проблеме моделирования процесса целеполагания и его интеграции с методами синтеза плана поведения. На основе психологически правдоподобной модели знаковой картины мира когнитивного агента предложен алгоритм GoalMAP, который реализует итеративный процесс иерархического планирования с выделенным этапом постановки или выбора новой цели. Рассмотрена оценка сложности алгоритма планирования поведения. Проведены модельные эксперименты с программной реализацией построенных алгоритмов, демонстрирующей ключевые особенности используемого подхода.

Ключевые слова:

когнитивный агент, планирование, знак, знаковая картина мира, теория деятельности, культурно-исторический подход, целеполагание, планирование поведения, GoalMAP.

Стр. 21-35.

Литература

1. Alford R. et al. Hierarchical planning: Relating task and goal decomposition with task sharing // IJCAI Int. Jt. Conf. Artif. Intell. 2016. P. 3022–3028.
2. Molineaux M., Klenk M., Aha D.W. Goal-Driven Autonomy in a Navy Strategy Simulation //Proceedings of the Twenty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence. 2010. P. 1548–1554.
3. Cox M.T. Perpetual Self-Aware Cognitive Agents // AI Mag. 2007. Vol. 28, № 1. P. 32–45.
4. Осипов Г.С. и др. Знаковая картина мира субъекта поведения. М.: Физматлит, 2017. 259 с.
5. Осипов Г.С., Панов А.И., Чудова Н.В. Управление поведением как функция сознания. I. Картина мира и целеполагание // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2014. № 4. С. 49–62.
6. Психологические механизмы целеобразования / Под ред. О.К. Тихомиров. М.: Наука, 1977. 260 с.
7. Леонтьев А.Н. Деятельность. Сознание. Личность.. Изд. 2-е. М.: Политиздат, 1977.304 с.
8. Выготский Л.С. Мышление и речь // Психология развития человека / Под ред. С. Бобко. Эксмо, 2005. С. 664–1019.
9. Muñoz-Avila H. et al. Goal-Driven Autonomy with Case-Based Reasoning // Case-Based Reasoning. 2010. P. 228–241.
10. Roberts M. et al. Iterative Goal Refinement for Robotics // Working Notes of the Planning and Robotics Workshop at ICAPS. 2014.
11. Anderson J.R. How Can the Human Mind Occur in the Physical Universe? Oxford University Press, 2007. 304 p.
12. Kurup U. et al. Using Expectations to Drive Cognitive Behavior // AAAI Conf. Artif. Intell. 2011. P. 221–227.
13. Laird J.E. The Soar Cognitive Architecture. MIT Press, 2012. 374 p.
14. Samsonovich A. V. Goal reasoning as a general form of metacognition in BICA // Biol. Inspired Cogn. Archit. Elsevier B.V., 2014. Vol. 9. P. 105–122.
15. Осипов Г.С., Панов А.И., Чудова Н.В. Управление поведением как функция сознания. II. Синтез плана поведения // Известия РАН. Теория и системы управления. 2015. № 6. С. 47–61.
16. Osipov G.S. Sign-based representation and word model of actor // 2016 IEEE 8th International Conference on Intelligent Systems (IS) / ed. Yager R. et al. IEEE, 2016. P. 22–26.
17. Осипов Г.С., Панов А.И. Отношения и операции в знаковой картине мира субъекта поведения // Искусственный интеллект и принятие решений. 2017. № 4.
18. Panov A.I. Behavior Planning of Intelligent Agent with Sign World Model // Biol. Inspired Cogn. Archit. 2017. Vol. 19. P. 21–31.
19. Kahneman D. Thinking Fast and Slow. New York: Penguin, 2011. 443 p.
20. Kiselev G.A., Panov A.I. Synthesis of the Behavior Plan for Group of Robots with Sign Based World Model // Interactive Collaborative Robotics / ed. Ronzhin A., Rigoll G., Meshcheryakov R. Springer, 2017. P. 83–94.
21. Панов А.И., Яковлев К.С. Взаимодействие стратегического и тактического планирования поведения коалиций агентов в динамической среде // Искусственный интеллект и принятие решений. 2016. № 4. С. 68–78.
22. Gerevini A.E. et al. Deterministic planning in the fifth international planning competition: PDDL3 and experimental evaluation of the planners // Artif. Intell. Elsevier B.V., 2009. Vol. 173, № 5–6. P. 619–668.