ISSN 2071-8594

Российская академия наук

Главный редактор

Г.С. Осипов

В.Б. Мелехин, М.В. Хачумов "Планирование поведения интеллектуального беспилотного летательного аппарата в недоопределенной среде. Часть II. Структура и применение фрейм-операций"

Аннотация.

Предложена модель представления процедурных знаний интеллектуального беспилотного летательного аппарата безотносительно к конкретной предметной области в виде заданного множества фрейм-операций, позволяющая планировать целенаправленную деятельность в априори недоопределенных сложных проблемных средах. Для сжатия и обобщения информации в разработанной модели представления знаний использованы формулы логики условно-зависимых предикатов и лингвистические переменные для описания различных отношений в формируемых ситуациях проблемной среды и условиях, определяющих возможность целенаправленной отработки роботом различных операций. Разработаны процедуры автоматического планирования целенаправленной деятельности по различиям, имеющие полиноминальную сложность вывода, что позволяет беспилотному летательному аппарату, как привило имеющему ограниченные вычислительные ресурсы, оперативным образом решать сложные задачи целенаправленной деятельности в реальных, априори недоопределенных условиях функционирования.

Ключевые слова:

интеллектуальный беспилотный летательный аппарат, планирование целенаправленной деятельности, фрейм-операции, недоопределенная проблемная среда.

Стр. 46-56.

DOI 10.14357/20718594180315

Полная версия статьи в формате pdf.

Литература

1. Ефимов Е.И. Решатели интеллектуальных задач. – М.: Наука, 1982. – 320 с.
2. Вагин В.Н. Дедуктивный вывод на знаниях. В кн. Искусственный интеллект. В 3-х кн. Кн. 2. Методы и модели: Справочник / Под ред. Д.А. Поспелова. – М.: Радио и связь, 1990, С. 89 – 105.
3. Kelly A. Mobile Robotics: Mathematics, Models, and Methods. – Cambridge: Cambridge University Press, 2013. – 808 p.
4. Kober J., Peters J. Learning Motor Skills: From Algorithms to Robot Experiments. – Cham: Springer, 2014.– 201 p.
5. Kilani Y., Bsoul M., A. Alsarhan A., Al-Khasawneh A. A Survey of the Satisfiability-Problems Solving Algorithms. // Intern. J. Advanced Intelligence Paradigms. 2013. №.3. V.5. Pp. 233 –256.
6. Лозовский В.С. Сетевые модели. В кн. Искусственный интеллект. В 3-х кн. Кн. 2. Методы и модели: Справочник / Под ред. Д.А. Поспелова. – М.: Радио и связь, 1990, С. 28 – 49.
7. Осипов Г.С. Методы искусственного интеллекта. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2011. – 296 c.
8. Осипов Г.С. Лекции по искусственному интеллекту. – М.: Либерком, 2014. – 272 с.
9. Норвиг П. Искусственный интеллект. Современный подход. Руководство. – М.: Диалектика / Вильямс, 2015. – 1408 c.
10. Рудковская Д., Пилиньский М., Рудковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы / 2-е. изд. – М.: Горячая линия - Телеком, 2013. – 384 с.
11. Варламов О.О., Лазарев В.М., Чувиков Д.А., Пунам Д. О перспективах создания автономных интеллектуальных роботов на основе миварных технологий // Радиопромышленность. 2016, №4, С. 96-105.
12. Каляев И.А., Гайлук А.Р., Капустян С.Г. Модели алгоритмы коллективного управления в группах роботов. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. – 280 с.
13. Мелехин В.Б., Хачумов М.В. Планирование поведения интеллектуального беспилотного летательного аппарата в недоопределенной среде. Часть 1. Структура и применение фрейм-микропрограмм поведения. Искусственный интеллект и принятие решений, 2018, №2, С.73-83.
14. Мелехин В.Б. Логика условно-зависимых рассуждений: представление знаний и правила вывода умозаключений // Искусственный интеллект и принятие решений. 2016, №1, С 65–74.
15. Заде Л. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. – М.: Мир, 1976. – 165 с.
16. Берштейн Л.С., Мелехин В.Б. Планирование поведения интеллектуального робота. – М.: Энергоатомиздат, 1994. – 240 c.
17. Мелихов А.Н., Берштейн Л.С., Коровин С.Я. Ситуационные советующие системы с нечеткой логикой. – М.: Наука, 1990. – 272 с.
18. Абдурагимов Т.Т., Мелехин В.Б., Хачумов В.М. Информационно-аналитическая модель нечеткого ПИД регулятора // Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. 2017, №1, Том 44, С. 48-60.