ISSN 2071-8594

Российская академия наук

Главный редактор

Г.С. Осипов

В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов "Пополнение знаний автономного беспилотного квадрокоптера – манипулятора в недоопределенной проблемной среде"

Аннотация.

Разработан способ пополнения знаний квадрокоптера, оснащенного манипулятором, основанный на нечетком выводе правдоподобных умозаключений, позволяющий получить недостающие сведения об объектах проблемной среды, необходимые для планирования целенаправленного поведения в недоопределенных условиях функционирования. Предложены и определены условия применения различных оценок аналогичности и сходства, сравниваемых между собой нечетко описанных объектов проблемной среды. На этой основе организован вывод правдоподобных умозаключений с необходимой для принятия решений степенью истинности. Синтезированы правила дедуктивного, индуктивного и традуктивного вывода правдоподобных умозаключений на основе посылок, сформированных на базе нечетко заданных условно-зависимых предикатов и высказываний. Это позволяет интеллектуальному решателю задач беспилотного летательного аппарата оперативным образом пополнять недостающие для вывода решений знания в различных условиях недоопределенной проблемной среды.

Ключевые слова:

пополнение знаний, условно-зависимый предикат, правдоподобные умозаключения, правила вывода, квадрокоптер - манипулятор.

Стр. 39-48.

DOI 10.14357/20718594190104

Литература

1. Абрисимов В.К. Коллективы интеллектуальных летательных аппаратов. М.: Наука, 2017. 304 с.
2. Шенк Р. Обработка концептуальной информации. М.: Энергия, 1980. 360 с.
3. Норвиг П. Искусственный интеллект. Современный подход. Руководство. М.: Диалектика / Вильямс, 2015. 1408 c.
4. Литвинцева Л.В. Сценарии. В кн. Искусственный интеллект. В 3-х кн. Кн. 2. Методы и модели: Справочник / Под ред. Д.А. Поспелова. М.: Радио и связь, 1990. С. 56 – 60.
5. Сотник С.А. Проектирование систем искусственного интеллекта. М.: НОУ «Институт», 2016. 228 с.
6. Поспелов Д.А. Ситуационное управление: теория и практика. М.: Наука, 1986. 284 с.
7. Осипов Г.С. Лекции по искусственному интеллекту. М.: Либерком, 2014. 272.
8. Scheper W. J., Scheper G. C. Autopsies on autopoiesis. Behavioral Science, 1996, Vol.41, N.l, p.3-12.
9. Норвиг П. Искусственный интеллект. Современный подход. Руководство. М.: Диалектика / Вильямс, 2015. 1408 c.
10. Осуга С., Саэки Ю., Судзуки Х. и др. Под ред. Осуги С., Саэки Ю. Приобретение знаний. М.: Мир, 1990. 304с.
11. Мелехин В.Б. Логика условно-зависимых рассуждений: представление знаний и правила вывода умозаключений // Искусственный интеллект и принятие решений. 2016. №1. С 65–74.
12. Заде Л. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. М.: Мир, 1976. 165 с.
13. Мелихов А.Н., Берштейн Л.С., Коровин С.Я. Ситуационные советующие системы с нечеткой логикой. М.:Наука, 1990. 272 с.
14. Абдурагимов Т.Т., Мелехин В.Б., Хачумов В.М. Информационно-аналитическая модель нечеткого ПИД регулятора // Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. 2017. №1. Том 44. С. 48-60.