ISSN 2071-8594

Российская академия наук

 

В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов "Планирование коллективной деятельности автономных мобильных интеллектуальных агентов в условиях неопределенности"

Аннотация.

Рассмотрены основные особенности организации решателей задач для автономных мобильных интеллектуальных агентов различного назначения, способных коллективным образом решать сложные задачи, связанные с необходимостью планирования целенаправленной деятельности в априори неописанных условиях проблемной среды. Разработаны эвристические правила вывода и процедуры планирования целенаправленного поведения, наделяющие автономных мобильных интеллектуальных агентов возможностью самостоятельно решать заданные им подзадачи, в процессе совместной реализации поставленной перед коллективом сложной задачи. Определены граничные оценки сложности предложенных процедур автоматического планирования поведения, позволяющие определить класс задач, которые могут быть реализованы на бортовой вычислительной системе автономных мобильных интеллектуальных систем различного назначения.

Ключевые слова:

автономный интеллектуальный агент, разбиение задач на подзадачи, коллективная деятельность, априори неописанная проблемная среда, общая цель поведения, процедуры планирования поведения.

Стр. 101-113.

DOI 10.14357/20718594200409

Литература

1. Каляев А.В., Чернухин Ю.В., Носков В.Н., Каляев И.А. Однородные управляющие структуры адаптивных роботов. М.: Наука. 1990. 147 с.
2. Stuart Russell, Peter Norvig. Artificial Intelligence: A Modern Approach. 4 ed. Pearson. 2020. P. 1216.
3. George F. Luger. Artificial Intelligence. Structures and Strategies for Complex Problem Solving. 6 ed. Pearson. 2008. P. 784.
4. Осипов Г.С. Лекции по искусственному интеллекту. М.: Либерком. 2014. 272 с.
5. Kelly A. Mobile Robotics: Mathematics, Models, and Methods. Cambridge: Cambridge University Press.2013. P. 808.
6. Мелехин В.Б. Модель представления и получения новых знаний автономным интеллектуальным роботом на основе логики условно-зависимых предикатов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2019. № 5. С. 85 – 105.
7. Кулинич А.А., Карпов В.Э., Карпова И.П. Социальные сообщества роботов. М.: Ленанд. 2019. 352 с.
8. Берштейн Л.С., Мелехин В.Б. Декомпозиция нечетких семантических сетей для планирования операций интегрального робота // Известия АН СССР. Техническая Кибернетика. 1991. № 5. С. 115 – 123.
9. Мелехин В.Б., Хачумов В. М. Многоуровневая модель ситуационного управления технологическими процессами механической обработки деталей в машиностроении // Проблемы управления. 2019. № 1. С. 73-81.
10. Мелехин В.Б., Хачумов М.В. Планирование поведения интеллектуального беспилотного летательного аппарата в недоопределенной проблемной среде. Часть 1. Структура и применение фрейм-микропрограмм поведения // Искусственный интеллект и принятие решений. 2018. № 2. С. 73 – 83.
11. Мелехин В.Б., Хачумов М.В. Планирование поведения интеллектуального беспилотного летательного аппарата в недоопределенной проблемной среде. Часть 2. Структура и применение фреймов действий // Искусственный интеллект и принятие решений. 2018. № 3. С. 46 – 56.
12. Zaden L. A. The concept of a linguistic variable and its application to approximate reasoning, Part I: Inf. Sci. 8, 199 – 249, 1975; Part II: Inf. Sci. 8, 301 – 357, 1975; Part III: Inf. Sci. 9. 43 – 80. 1975.
13. Берштейн Л.С., Мелехин В.Б. Процедуры принятия решений интегрального робота в условиях априорной неопределенности // Автоматика и телемеханика. 1989. № 5. С.106 – 115.