Метод решения задачи анализа связности карты при картировании местности робостаей с коммуникацией

  • Владимир Евгеньевич Павловский
Ключевые слова: мобильный робот, картирование, карта, связность карты

Аннотация

Описывается алгоритм, решающий задачу анализа связности карты, которая строится распределенной информационной системой роботов. Такая задача может быть реализована стаей (роем, т.е. стаей без вожака) летающих роботов-разведчиков, например, для контроля возможности прохода между препятствиями группой наземных роботов, которым сообщается разведанная информация. Анализ связности карты выполняется на основе специальной перенумерации областей связности, которая реализуется в обмене данными между роботами-разведчиками.

Опубликован
2018-11-01
Выпуск
Раздел
Многоагентные системы