Пополнение знаний автономного беспилотного летательного аппарата в недоопределенной проблемной среде

  • Владимир Борисович Мелехин ФГБОУ ВО "Дагестанский государственный технический университет"
  • Михаил Вячеславович Хачумов
Ключевые слова: пополнение знаний, условно-зависимый предикат, правдоподобные умозаключения, правила вывода, беспилотный летательный аппарат

Аннотация

Разработан способ пополнения знаний беспилотного летательного аппарата основанный на нечетком выводе правдоподобных умозаключений, позволяющий получить недостающие сведения об объектах проблемной среды необходимые для планирования целенаправленного поведения в недоопределенных условиях функционирования. Предложены и определены условия применения различных оценок аналогичности и сходства, сравниваемых между собой нечетко описанных объектов проблемной среды. На этой основе организован вывод правдоподобных умозаключений с необходимой для принятия решений степенью истинности. Синтезированы правила дедуктивного, индуктивного и традуктивного вывода правдоподобных умозаключений на основе посылок, сформированных на базе нечетко заданных условно-зависимых предикатов и высказываний. Это позволяет интеллектуальному решателю задач беспилотного летательного аппарата при ограниченных вычислительных ресурсах оперативным образом пополнять недостающие для вывода решений знания в различных условиях недоопределенной проблемной среды.

Опубликован
2019-03-13
Раздел
Искусственный интеллект