Планирование выполнения сложных полетных заданий группировками интеллектуальных беспилотных летательных аппаратов

  • Владимир Борисович Мелехин ФГБОУ ВО "Дагестанский государственный технический университет"
  • Михаил Вячеславович Хачумов
Ключевые слова: группировка, беспилотные летательные аппараты, модель представления знаний, фреймы действий, фреймы отношений, активные семантические сети, вывод решения на семантических сетях.

Аннотация

Проведен сравнительный анализ параллельного и конвейерного способов выполнения сложных полетных заданий группировками интеллектуальных беспилотных летательных аппаратов, позволяющий определять наиболее эффективный путь его реализации согласно критериям минимального времени и ограниченных функциональных возможностей бортовых ЭВМ. Предложена модель представления знаний безотносительно к конкретной предметной области, обеспечивающая возможность планирования целенаправленного поведения в априори неописанных условиях проблемной среды. Разработаны процедуры обработки знаний и вывода решений на семантических сетях, позволяющие планировать целенаправленное поведение интеллектуальных беспилотных летательных аппаратов в процессе решения различных подзадач сложного полетного задания с полиноминальной сложностью.

 

Опубликован
2019-06-27
Раздел
Интеллектуальные роботы и динамические системы